Wymienniki ciepła rurowo-płaszczowe to urządzenia składające się z wiązki rur zamocowanej na płycie rurowej oraz płaszcza. Przestrzeń rurowa oraz przestrzeń między rurami są oddzielone. Proces wymiany ciepła zachodzi pomiędzy środowiskami poruszającymi się zarówno w rurach, jak i między nimi.
Wymienniki ciepła rurowo-płaszczowe można klasyfikować według następujących cech:
Wymienniki ciepła rurowo-płaszczowe są w stanie pracować w szerokim zakresie temperatur, ciśnień i wartości pH.